注塑機(jī)機(jī)械手的配置方法
型橫向機(jī)械手
配置和目的：
1.大型橫移機(jī)械手系列適用于取出350~4000噸各種臥式注塑機(jī)的成品和水口。
2.有單節(jié)臂和雙節(jié)臂。上下行程為1200-3000毫米。三個(gè)模具可增加輔助臂，成品和水口可同時(shí)夾緊。
3.水平軸由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)(交流伺服電機(jī)也可根據(jù)實(shí)際需要選擇)。
4.上下拉伸由氣缸驅(qū)動(dòng)，成本為節(jié)省。成品臂的上下軸可根據(jù)需要由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以提高取出模具的效率。
5.機(jī)械手的安裝可以提高生產(chǎn)能力(20~30%)，降低產(chǎn)品不良率，精確控制生產(chǎn)。
6.它可以保證操作人員的安全，減少浪費(fèi)。
機(jī)身結(jié)構(gòu)：
1.橫軸由變頻電機(jī)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定位精度可達(dá)0.1毫米。
2.作為標(biāo)準(zhǔn)配置，升降軸和拉出軸由氣缸驅(qū)動(dòng)，交流伺服電機(jī)可選擇用于正臂的升降。水平\拉出\上下均采用精密直線高剛度直線滑軌，耐磨性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。
3.上下臂采用鋁合金擠壓結(jié)構(gòu)梁，重量輕，剛度高，能滿足快速取出、振動(dòng)小、效率高、使用壽命長(zhǎng)的要求。模塊化設(shè)計(jì)是大規(guī)模生產(chǎn)的，零件可以互換。側(cè)角倒角機(jī)構(gòu)
可以用陽(yáng)?；蜿幠Ｈ〕?，倒角固定在90度。雙刀臂
采用高剛度直線滑軌和鋁合金結(jié)構(gòu)梁，以及專門設(shè)計(jì)的皮帶雙速機(jī)構(gòu)，上下臂的結(jié)構(gòu)高度可以大大縮短，上下氣缸只需一半行程就可以達(dá)到全行程，不僅可以提高上下速度和穩(wěn)定性，還可以與廠房高度低的地方配合使用。
可選功能：
1.拉出位置的拉出式電動(dòng)調(diào)節(jié)、行程電動(dòng)遙控調(diào)節(jié)和節(jié)省調(diào)節(jié)時(shí)間增加了操作的安全性。
2.上下電動(dòng)調(diào)節(jié)行程：上下電動(dòng)遙控調(diào)節(jié)可以調(diào)節(jié)節(jié)省時(shí)間，增加操作的安全性。
3.水平軸數(shù)控：數(shù)字設(shè)定水平行程，可多點(diǎn)循環(huán)擺放成品，可多放99點(diǎn)擺放成品。
4.橫向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)：橫軸，可由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶精密行星減速器皮帶驅(qū)動(dòng)，速度快，定位準(zhǔn)確；定位精度可達(dá)0.1毫米，可用于精確定位的取出。
5.噴涂脫模劑組：可以設(shè)置幾次噴涂/每次噴涂多長(zhǎng)時(shí)間/噴頭可以安裝在手臂或模具上，并且可以設(shè)置兩個(gè)以上的組。
6.當(dāng)中間板檢查：應(yīng)用于三板模具時(shí)，確認(rèn)中間板的位置，以避免輔助臂碰到模具。
7.成品光電檢測(cè)：將成品放在傳送帶上，防止成品相互碰撞。
8.氣壓剪切裝置：可安裝在橫端的臂或切割頭上。
9.模具外部物體：的緩慢下降可以避免傷害操作者。備注：該系列機(jī)型只能選擇三種可選功能之一：水平軸數(shù)字控制、水平伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和上下軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。身體結(jié)構(gòu)中型橫移機(jī)械手：
配置和使用：
1.中型橫移機(jī)械手系列適用于取出80-600噸各種臥式注塑機(jī)的成品和水口。
2.手臂類型為雙面切割；三片?？稍黾虞o助臂，成品和水口可同時(shí)夾緊；上下行程由氣缸從800-1200毫米驅(qū)動(dòng)。
3.水平驅(qū)動(dòng)模式：標(biāo)準(zhǔn)是變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)(交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)是可選的)。
4.成品臂的上下軸可根據(jù)需要由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以提高取出模具的效率。
5.機(jī)械手可以提高生產(chǎn)能力，降低產(chǎn)品不良率，精確控制生產(chǎn)。
6.確保操作人員的安全，減少勞動(dòng)和浪費(fèi)。
結(jié)構(gòu)和功能：
1.橫軸由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)(也可選擇交流伺服電機(jī))，升降和拉出由氣缸驅(qū)動(dòng)。
2.橫臂、上臂和下臂采用進(jìn)口高剛度鋁合金擠壓梁和高剛度精密直線滑軌，可滿足快速取出、高效率、高精度和長(zhǎng)壽命的要求。
3.雙節(jié)臂采用特殊設(shè)計(jì)的皮帶雙速機(jī)構(gòu)，可以縮短上下臂的結(jié)構(gòu)高度。上下氣缸只需要一半行程就能達(dá)到全行程，并與廠房的下部配合。
4.側(cè)姿態(tài)倒角機(jī)構(gòu)可以用動(dòng)?；蚨Ｈ〕霾⒐潭ǖ菇?0度。
5.夾具上預(yù)留有氣壓管道和檢測(cè)信號(hào)，并預(yù)留有一吸一握兩個(gè)回路，可用于取出夾具如吸盤和夾具，也可用于各種成品的多樣化取出。
6.變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫軸采用進(jìn)口高剛度精密直線滑軌，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，耐磨，使用壽命長(zhǎng)。
人性化設(shè)計(jì)：
1.控制系統(tǒng)以對(duì)話模式運(yùn)行，可以在中文和英文頁(yè)面之間切換，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)
2.8套內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)程序和20套模具存儲(chǔ)器可任意組合使用，具有“L/U”形取出功能、配置模式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)置等。
3.自動(dòng)檢測(cè)和記錄故障。
4.可沿模具設(shè)定方向取出，配合各種側(cè)姿運(yùn)動(dòng)，也可選擇不同的進(jìn)給方式(水平進(jìn)給、水平進(jìn)給、同時(shí)外進(jìn)給)。
5.所有計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)都可以在自動(dòng)操作模式下修改。
6.模塊化控制板設(shè)計(jì)，方便更換和維護(hù)；注意與注射機(jī)連接的安全標(biāo)準(zhǔn)。注塑機(jī)的所有輸入和輸出信號(hào)都采用干接觸信號(hào)，以防止相互干擾。
7.備用輸出點(diǎn)可與其他自動(dòng)化設(shè)備連接，如傳送帶和接收平臺(tái)。
8.可以選擇符合歐洲地圖12或67標(biāo)準(zhǔn)和SPI標(biāo)準(zhǔn)的消費(fèi)電子型號(hào)，并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。
9.可選擇中間板檢查和儲(chǔ)存安全檢查，以避免輔助臂對(duì)模具的影響，可配合全廠自動(dòng)化使用。10.橫軸可由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由精密行星減速器和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，速度快，定位準(zhǔn)確，定位精度高達(dá)0.1毫米
可選配置：
A.前導(dǎo)行程和上下行程的電動(dòng)遙控調(diào)節(jié)可以節(jié)省調(diào)節(jié)時(shí)間，增加操作的安全性。
B.成品臂的上下軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可快速上下移動(dòng)，節(jié)省取出模具的時(shí)間，提高效率，并在模具外設(shè)置不同的存放高度，定位精度為0.2毫米
C.模具外部物體下降緩慢，以免傷害操作人員。
D.只能選擇兩個(gè)可選功能中的一個(gè)，即水平伺服電機(jī)和垂直伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
輕型橫移機(jī)械手
配置和使用：
1.輕型橫移機(jī)械手系列適用于取出50 ~ 300噸各種臥式注塑機(jī)的成品和水口
2.LPL  Q550/Q650是單口模型，LPL  Q750/Q850是雙口模型。上下行程從550毫米到850毫米，可以用三個(gè)模具同時(shí)夾緊成品和水口。
3.水平驅(qū)動(dòng)模式：氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)(交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可選)。
4.機(jī)械手可以提高生產(chǎn)能力，降低產(chǎn)品不良率，精確控制生產(chǎn)。
5.確保操作人員的安全，減少勞動(dòng)和浪費(fèi)。
結(jié)構(gòu)和功能：
1.橫軸由無(wú)桿氣缸或變頻電機(jī)(也可選擇交流伺服電機(jī))驅(qū)動(dòng)，上下和牽引軸由氣缸驅(qū)動(dòng)。
2.橫臂、上臂和下臂采用進(jìn)口高剛度鋁合金擠壓梁和直線滑軌。采用高剛度軸承鋼，可滿足快速取出、高效率、高精度和長(zhǎng)壽命的要求。
3.雙節(jié)臂采用特殊設(shè)計(jì)的皮帶雙速機(jī)構(gòu)，可以縮短上下臂的結(jié)構(gòu)高度。上下氣缸只需要一半行程就能達(dá)到全行程，并與廠房的下部配合。
4.側(cè)姿態(tài)倒角機(jī)構(gòu)可以用動(dòng)模或定模取出并固定倒角90度。
5.該夾具預(yù)留有氣動(dòng)管道和檢測(cè)信號(hào)，兩個(gè)回路，一吸一握，可用于吸、夾等夾具的取出，也可用于各種成品的多樣化取出。
6.LPL  Q550/Q650無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)水平軸采用進(jìn)口無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)，配合高剛度精密直線滑軌，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，耐磨，使用壽命長(zhǎng)。兩端采用氣動(dòng)減速器和液壓減速器。
停止穩(wěn)定。人性化設(shè)計(jì)：
1.控制系統(tǒng)以對(duì)話模式運(yùn)行，可以在中文和英文頁(yè)面之間切換，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)
2.8套內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)程序和20套模具存儲(chǔ)器可任意組合使用，具有“L/U”形取出功能、配置模式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)置等。
3.自動(dòng)檢測(cè)和記錄故障。4.可沿模具設(shè)定方向取出，配合各種側(cè)姿運(yùn)動(dòng)，也可選擇不同的進(jìn)給方式(水平進(jìn)給、水平進(jìn)給、同時(shí)外進(jìn)給)。
5.所有計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)都可以在自動(dòng)操作模式下修改。
6.模塊化控制板設(shè)計(jì)，方便更換和維護(hù)；注意與注射機(jī)連接的安全標(biāo)準(zhǔn)。注塑機(jī)的所有輸入和輸出信號(hào)都采用干接觸信號(hào)，以防止相互干擾。
7.備用輸出點(diǎn)可與其他自動(dòng)化設(shè)備連接，如傳送帶和接收平臺(tái)。
8.可以選擇符合歐洲地圖12或67標(biāo)準(zhǔn)和SPI標(biāo)準(zhǔn)的消費(fèi)電子型號(hào)，并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。
9.整個(gè)工廠可選擇自動(dòng)使用中間板檢查和儲(chǔ)存安全檢查。
10.橫軸可由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由精密行星減速器和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，速度快，定位準(zhǔn)確；定位精細(xì)傾斜
手臂機(jī)械手
配置和使用
1.斜臂機(jī)械手系列適用于15~280噸的各種臥式注塑機(jī)，用于取出兩板和水口的成品
2.型號(hào)為L(zhǎng)PL~X450/X550/X650/X750/X850，臂型為單刀和雙刀；上下行程450 ~ 850毫米，專用于雙板模具。
3.單一功能用于夾住水口，而全功能可以?shī)A住水口或夾住水口，同時(shí)吸走成品。
4.機(jī)械手可以提高生產(chǎn)能力，降低產(chǎn)品不良率，精確控制生產(chǎn)。
5.確保操作人員的安全，減少浪費(fèi)。
結(jié)構(gòu)和功能
1.雙節(jié)臂采用特殊設(shè)計(jì)的皮帶雙速機(jī)構(gòu)，可以縮短上下臂的結(jié)構(gòu)高度。上下氣缸只需一半行程就能達(dá)到全行程，并能與工廠高度低的地方配合使用。2.左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，方便調(diào)整放置方向，無(wú)需更換氣管和磁簧開關(guān)。
3.夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可旋轉(zhuǎn)90度放置成品和水口
4.換模調(diào)整機(jī)構(gòu)，換模時(shí)只需松開固定手柄，整機(jī)可旋轉(zhuǎn)90，提高換模效率。
5.整機(jī)采用鋁合金精密鑄造，配合精密加工。整機(jī)穩(wěn)定，能承受高速運(yùn)動(dòng)，經(jīng)久耐用。
6.上下臂采用進(jìn)口高剛度直線滑軌，輕質(zhì)高剛度鋁合金擠壓梁與直線軸承和高剛度軸承鋼牽引配合，可滿足快速取出、高效、高精度、長(zhǎng)壽命的要求。
人性化設(shè)計(jì)
1.控制系統(tǒng)以對(duì)話模式運(yùn)行，可以在中文和英文頁(yè)面之間切換，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)。
2.8套內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)程序可以存儲(chǔ)12套教學(xué)程序，完全可以滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求和形式。
3.50套模具的記憶功能可以省去換模設(shè)定的調(diào)整。
4.自動(dòng)檢測(cè)和記錄故障，方便故障排除。5.手動(dòng)操作時(shí)，所有的輸出和輸入觸點(diǎn)都可以顯示在操作界面上，維護(hù)方便快捷。
6.發(fā)光二極管顯示重要的信號(hào)，如安全門，開模，關(guān)模允許，頂針和成品檢查。
7.備用輸出點(diǎn)可與其他自動(dòng)化設(shè)備連接，如傳送帶和接收平臺(tái)。
8.延時(shí)和計(jì)數(shù)可以在自動(dòng)操作下修改，操作簡(jiǎn)單方便。
9.可以選擇符合歐洲地圖和SPI標(biāo)準(zhǔn)的CE型號(hào)。
垂直機(jī)械手：
配置和目的：
1.立式機(jī)械手適用于50~180噸的各種立式注塑機(jī)，用于取出成品和水口
2.型號(hào)為L(zhǎng)PL-V550/LPL-V650，臂型為單刀；上下行程從550 ~ 650毫米到650毫米，專用于雙板模具。
3.機(jī)械手可以提高生產(chǎn)能力，降低產(chǎn)品不良率，精確控制生產(chǎn)。
4.確保操作人員的安全，減少浪費(fèi)。
結(jié)構(gòu)和功能：
1.左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，方便調(diào)節(jié)存放方向，無(wú)需更換氣管和磁簧開關(guān)。
2.夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可旋轉(zhuǎn)180度放置成品和水口。整機(jī)可旋轉(zhuǎn)45度和90度。
3.上下臂采用進(jìn)口高剛度直線滑軌，拉拔采用輕質(zhì)高剛度鋁合金擠壓梁，帶直線軸承和高剛度軸承鋼，可滿足快速取出、高效、高精度、長(zhǎng)壽命的要求。
人性化設(shè)計(jì)：
1.控制系統(tǒng)采用對(duì)話操作，可在中文和英文頁(yè)面之間切換，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)。
2.8套內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)程序可存儲(chǔ)12套教學(xué)程序，完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求和形式。
3.50套模具記憶功能，節(jié)省換模后可通過(guò)設(shè)定進(jìn)行調(diào)整。
4.自動(dòng)檢測(cè)并記錄故障，以便進(jìn)行故障排除。
5.手動(dòng)操作時(shí)，所有輸入和輸出觸點(diǎn)都可以顯示在操作界面上，維護(hù)方便快捷。
6.發(fā)光二極管顯示重要信號(hào)，如安全門、開模后關(guān)模允許、托進(jìn)允許和成品檢驗(yàn)允許。
7.備用輸出點(diǎn)可與其他自動(dòng)化設(shè)備連接，如傳送帶和接收平臺(tái)。
8.在自動(dòng)操作下可以修改每個(gè)動(dòng)作的延時(shí)和計(jì)數(shù)，操作簡(jiǎn)單方便。
9.您可以選擇符合歐洲地圖和SPI標(biāo)準(zhǔn)的消費(fèi)電子產(chǎn)品型號(hào)。
縱走機(jī)械手：
配置和使用：
1.縱走系列機(jī)械手適用于取出50~450噸各種臥式注塑機(jī)的成品和水口。
2.有單節(jié)臂和雙節(jié)臂。上下行程為600 ~ 1000毫米。三個(gè)模具可增加輔助臂，成品和水口可同時(shí)夾緊。
3.水平軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4.安裝方向不同于傳統(tǒng)的臥式，即成品和料頭取出放在注塑機(jī)的末端，這樣可以節(jié)省注塑機(jī)的放置空間，上下驅(qū)動(dòng)，氣缸牽引，增加了取出模具的成本。5.機(jī)械手的安裝可以提高生產(chǎn)率(20~30%)，降低產(chǎn)品不良率，精確控制生產(chǎn)。它可以保證操作人員的安全，減少浪費(fèi)。
車身結(jié)構(gòu)：
1.橫軸由變頻電機(jī)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定位精度可達(dá)0.1毫米。
2.標(biāo)準(zhǔn)的上、下、拉出軸均由氣缸驅(qū)動(dòng)，水平\拉出\上、下均采用精密直線高剛度直線滑軌，耐磨性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。
3.上下臂采用鋁合金擠壓結(jié)構(gòu)梁，重量輕、剛度高，可實(shí)現(xiàn)快速取出、低振動(dòng)、高效率。
4.對(duì)長(zhǎng)壽命的要求。模塊化設(shè)計(jì)和大規(guī)模生產(chǎn)，零件互換性強(qiáng)。
5.雙節(jié)臂采用高剛度直線滑軌和鋁合金結(jié)構(gòu)梁，以及專門設(shè)計(jì)的皮帶雙速機(jī)構(gòu)，大大縮短了上下臂的結(jié)構(gòu)高度，上下缸只需一半行程即可達(dá)到全行程。它不僅可以提高上下的速度和穩(wěn)定性，還可以與廠房高度較低的地方配合使用。
人性化設(shè)計(jì)：
1.控制柜與機(jī)身結(jié)構(gòu)融為一體，采用節(jié)省空間和模塊化控制板設(shè)計(jì)，更換和維護(hù)非常方便。
2.控制面板采用對(duì)話操作，可以在中文和英文頁(yè)面之間切換，操作簡(jiǎn)單易學(xué)。
3.內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)程序，可隨意使用，具有“L/U”形取出功能、配置模式、側(cè)姿選擇、頂針設(shè)定、次品報(bào)警等功能，完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求和形式。
4.20套模具記憶功能，節(jié)省換模后可通過(guò)設(shè)定進(jìn)行調(diào)整。
5.它能自動(dòng)檢測(cè)并在屏幕上顯示故障，并自動(dòng)記錄，方便故障排除。
6.手動(dòng)操作時(shí)，所有輸入和輸出觸點(diǎn)都可以顯示在操作界面上，維護(hù)方便快捷。
7.可以連接備用輸出點(diǎn)，如傳送帶和接收平臺(tái)。
8.在自動(dòng)操作下可以修改每個(gè)動(dòng)作的延時(shí)和計(jì)數(shù)，操作簡(jiǎn)單方便。
9.特別注意與注射機(jī)連接的安全標(biāo)準(zhǔn)。成型機(jī)的所有輸入和輸出信號(hào)都使用干接觸信號(hào)，以防止相互干擾。
10.可以選擇符合歐洲地圖和SPI標(biāo)準(zhǔn)的消費(fèi)電子產(chǎn)品型號(hào)，并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。